Yamaoka đã nghiên cứu kỹ lưỡng nghệ thuật kiếm thuật cho đến sáng ngày 30 tháng 3 năm 1880, ở tuổi 45, khi ông giác ngộ khi đang thiền định.[2] Kể từ thời điểm này, Yamaoka đã duy trì một dōjō cho cung cách giao chiến của mình được gọi là "không kiếm" — điểm mà một samurai nhận ra rằng không có kẻ thù và sự thuần khiết của lối đánh này là tất cả những gì cần thiết. Ông còn nổi tiếng với nhiều họa phẩm về Thiền.